Открытию музея способствовала длительная кропотливая работа рыбновских энтузиастов краеведов, их многолетние изыскания и находки.
Музей в городе Рыбное был создан в конце 1990-х по желанию старых жителей города. Но уже на сегодняшний день он содержит экспозиции, посвященные битве войска русского с монголо-татарами, крестьянскому быту, Второй мировой войне, знаменитым землякам и природе. В нем хранится древняя военная амуниция из археологических раскопок, старинные предметы крестьянского быта, предметы и документы, связанные с Отечественной войной. Благодаря сотрудникам и неравнодушным жителям Рыбного, в музее есть что посмотреть.
В истории музея навсегда останутся имена Афиногенова А.И., Лазаревой Г.А., Кожина И.И., Воробьева С.В., Крутиковой М.П., Боровой З.И., Чирковой Г.Ф., Скопиновой Н.А. Все они отдали многие годы своей жизни сбору экспонатов об истории Рыбновского края.
В настоящее время в музее работают постоянные экспозиции «Битва на Воже», «История рыбновского края», «Рыбновцы на защите Отечества», «Рыбновцы – участники локальных войн», «Железнодорожный узел – сердце Рыбного», «Крестьянский быт». В музее проходят различные мероприятия, работают временные выставки, посвященные юбилейным датам, проводятся музейные образовательные занятия для детей. Для туристических групп разработаны специальные программы.
Перед зданием музея находится памятник — стена, посвященная ликвидаторам катастрофы на ЧАЭС.