Музей основан в 1998 г., как музей истории Рязанской областной комсомольской организации, с октября 1991 г. - музей истории молодежного движения.
Материалы, хранящиеся в фондах музея, рассказывают о разных периодах современной истории Рязанского края и страны в целом. Здание музея является памятником истории и культуры федерального значения.
В залах экспозиции "История современных войн" представлен документальный материал о трагических страницах в современной истории России — войне в Афганистане, войне в Чечне. В зале экспозиции "Письма с фронта" представлен обзор событий Великой Отечественной войны в судьбах рязанцев, уникальный архивный материал, воссоздан образ Рязани — города, объявленного прифронтовым. "Зал доблести и славы" посвящён рязанцам — Героям Советского Союза и Полным кавалерам ордена Славы. В зале "Славу флота Российского приумнажать..." повествуется о становлении русского военно-морского флота, о подвигах моряков-рязанцев в разные периоды нашей истории.
В музее также открыта часовня Святого Георгия Победоносца. В дни памяти — 15 мая, в день начала вывода советских войск из Афганистана, и 15 февраля, в день окончания вывода советских войск, здесь горят свечи в память о войнах, погибших в Афганистане.